Υπέστη ανακοπή στο Μιλγουόκι, όπου ζούσε από τότε που ο Γιάννης πήγε στους Μπακς
Σε ηλικία 53 ετών άφησε αιφνίδια την τελευταία πνοή του ο Τσαρλς Αντετοκούνμπο. Ο πατέρας των Γιάννη, Θανάση, Κώστα και Άλεξ υπέστη ανακοπή καρδιάς, ενώ βρισκόταν στις ΗΠΑ και συγκεκριμένα στο Μιλγουόκι, όπου αγωνίζεται ο Γιάννης.
Τον Σεπτέμβριο του 2015 είχε νοσηλευτεί στην καρδιολογική κλινική του νοσοκομείου «Ευαγγελισμός» καθώς είχε αισθανθεί πόνους στο στήθος και υποβλήθηκε σε στεφανιογραφία. Ο Θανάσης Αντετοκούνμπο πήρε άδεια από τον Παναθηναϊκό για να ταξιδέψει στην Αμερική.
Ο Τσαρλς Αντετοκούνμπο υπήρξε επαγγελματίας ποδοσφαιριστής της Νιγηρίας στα νεανικά χρόνια του, ενώ το 1991 εγκαταστάθηκε στην Ελλάδα μαζί με τη σύζυγό του, Βερόνικα, η οποία ήταν αθλήτρια του άλματος εις ύψος. Άφησαν τον πρωτότοκο γιο τους Φράνσις στο Λάγος της Νιγηρίας και απέκτησαν στη χώρα μας 4 παιδιά: το Γιάννη, τον Θανάση, τον Κώστα, και τον Αλέξη.